L’échographie robotisée dans le suivi de grossesse, une solution complémentaire pour la prise en charge prénatale

L’échographie obstétricale occupe une place centrale dans le suivi de grossesse, de sa confirmation jusqu’à l’évaluation de la croissance et de l’anatomie fœtale. Cependant, dans de nombreux territoires ruraux ou sous-dotés en spécialistes, l’accès à ces examens demeure inégal. Cette disparité oblige les femmes enceintes à parcourir de longues distances pour bénéficier d’une imagerie de qualité. De son côté, l’échographie téléopérée permet à un échographiste expert de piloter une sonde à distance au moyen d’un bras robotisé et d’une connexion sécurisée. Dans cet article, découvrez comment l’échographie robotisée appliquée au suivi de grossesse rend l’expertise médicale accessible au suivi prénatal.

Qu’est-ce que l’échographie robotisée appliquée au suivi de grossesse ?

L’échographie téléopérée repose sur une interface entre un bras robotisé positionné sur la patiente et une console de commande à distance pilotée par un radiologue. Les mouvements du professionnel sont reproduits sur l’abdomen de la femme enceinte en temps réel par le robot.

Ainsi, plusieurs éléments constituent le système de télé-échographie robotisée MELODY :

• un bras robotisé ;
• un échographe ;
• une liaison audio-vidéo sécurisée ;
• un logiciel de contrôle à distance.

L’expert garde la main sur les réglages importants (gain, profondeur, focalisation, choix des plans de coupe) en communiquant en direct avec la patiente et l’équipe locale.

Dans un contexte obstétrical, cette approche permet de réaliser à distance :

• des examens limités de viabilité, datation et présentation fœtale ;
• des mesures biométriques (périmètre crânien, bipariétal, périmètre abdominal, fémur, liquide amniotique) ;
• une grande partie de l’examen morphologique du deuxième trimestre selon les conditions cliniques et techniques.

Les bénéfices de l’échographie robotisée pour les patientes enceintes

L’un des bénéfices majeurs de l’échographie robotisée est la réduction des déplacements vers des centres de référence. Ceux-ci sont parfois situés à plusieurs centaines de kilomètres. Dans certaines régions, les patientes doivent parcourir de très longues distances pour accéder à un échographiste ou à un centre de diagnostic prénatal. Cela entraîne de la fatigue, des coûts et des retards de prise en charge.

La télé-échographie robotisée facilite également une surveillance plus fréquente pour les grossesses à risque (hypertension, diabète gestationnel, antécédents obstétricaux…) qui nécessitent un suivi rapproché.

Plusieurs bénéfices se distinguent, par exemple :

• un accès rapide à un avis spécialisé, même depuis un centre de soins périphérique ;
• le maintien du calendrier échographique recommandé (datation, échographie morphologique, contrôles ciblés) malgré les contraintes géographiques ou sanitaires ;
• la réduction du risque de rupture de suivi pour les patientes vulnérables ou isolées.

Les études cliniques montrent également un haut niveau de satisfaction des patientes. La grande majorité (97 %) se déclare prête à renouveler une échographie télérobotique lors d’une future grossesse. Elles soulignent la qualité de l’accompagnement à distance, la sensation de sécurité et le confort d’être suivies dans leur structure habituelle (Adams et al., 2018).

L’échographie téléopérée, entre qualité d’image et performances diagnostiques

L’échographie robotisée doit offrir une qualité d’image et des mesures fiables, comparable à un examen standard, pour être utile en suivi de grossesse. Ainsi, les travaux menés avec le système MELODY montrent une excellente corrélation entre les mesures biométriques réalisées en présentiel et celles obtenues à distance.

De plus, la concordance entre les mesures robotisées et conventionnelles est jugée excellente pour la plupart des paramètres, avec de faibles écarts cliniquement acceptables. Cela permet d’utiliser la télé-échographie robotisée pour :

• confirmer la viabilité fœtale et dater la grossesse ;
• surveiller la croissance fœtale dans le temps ;
• vérifier la localisation placentaire et la quantité de liquide amniotique.

Quant à l’examen morphologique complet du deuxième trimestre, les résultats dépendent davantage de facteurs comme la position du fœtus, l’indice de masse corporelle maternel ou la qualité de la connexion réseau. Néanmoins, les structures fœtales sont en grande partie correctement visualisées, ce qui permet de répondre à de nombreuses questions cliniques sans recours systématique à un déplacement vers un centre expert.

L’échographie robotisée, un atout pour les zones isolées et les situations de crise

La télé-échographie robotisée répond particulièrement bien aux besoins des territoires isolés, des déserts médicaux et des régions où l’offre d’échographie est intermittente. Ainsi, en installant un système comme MELODY, il devient possible d’organiser des sessions d’échographie programmées avec un expert distant.

L’expérience du déploiement de l’échographie robotisée en contexte de pandémie (Adams et al., 2022) illustre également son intérêt en situation de crise sanitaire. Pendant certains épisodes de COVID-19, les déplacements des patientes et des professionnels vers les communautés éloignées ont dû être limités pour réduire les risques de transmission. Dans cette situation, la télé-échographie robotisée a permis de maintenir un suivi obstétrical de qualité.

Cette technologie contribue également à réduire les inégalités d’accès au dépistage prénatal, comme par exemple pour les populations autochtones ou défavorisées qui présentent souvent davantage de complications obstétricales.